Soldadora automática de rodillos de oruga con dirección robótica

1. Robot industrial (núcleo de manipulación de materiales)

Función: normalmente es un robot articulado de seis ejes-de servicio pesado, alta-precisión y alta repetibilidad, que realiza una doble tarea.

Función de manipulación de materiales: el efector final del robot está equipado con una pinza servo o neumática personalizada que recoge automáticamente ruedas y ejes del bastidor de material o de la línea transportadora y los coloca con precisión en la estación de soldadura. Una vez completada la soldadura, descarga automáticamente los componentes.

2.La soldadora automática

• En esta máquina, la pieza de trabajo se posiciona y se sujeta en ambos extremos mediante dos dispositivos de llave. Se monta un mandril en un lado de la caja del husillo; Este dispositivo suele tener funciones de sujeción y accionamiento, responsables de sujetar de forma fiable un extremo de la pieza de trabajo y proporcionar la potencia de rotación necesaria durante la soldadura. En el lado opuesto está configurado un mecanismo de sujeción (dispositivo de sujeción hidráulico). Su función principal es empujar la pieza de trabajo axialmente hacia el mandril y sujetarla, asegurando que la pieza de trabajo mantenga una concentricidad precisa y una posición axial estable durante todo el proceso de mecanizado, sentando así una base de sujeción sólida para una soldadura circunferencial de alta-calidad de los rodillos de soporte.

• La caja-enfriada por agua de la máquina soldadora de rodillos de soporte se utiliza principalmente para hacer circular el soplete de soldadura en frío, lo que garantiza un funcionamiento estable del equipo durante la soldadura continua-a largo plazo y evita el sobrecalentamiento. El alimentador de alambre es responsable de entregar el alambre de soldadura de manera suave y precisa al área de soldadura. Su velocidad estable de alimentación de alambre y control de tensión desempeñan un papel crucial para garantizar la calidad y la eficiencia de la soldadura. Los dos trabajan juntos para garantizar la confiabilidad y consistencia del proceso de soldadura del rodillo de soporte.

• Este sistema de máquina soldadora de ruedas-de servicio pesado está equipado con una pantalla táctil dedicada integrada para una cómoda interacción persona-máquina y ajuste de parámetros de soldadura; También cuenta con software de monitoreo en tiempo real-para garantizar un seguimiento preciso y un control de calidad del proceso de soldadura. El núcleo del sistema está coordinado y comandado por un controlador de robot, asegurando acciones de soldadura precisas y eficientes; y está equipado con un transformador dedicado para proporcionar un suministro de energía estable y confiable para todo el sistema.

• Etapa de carga: El robot recoge la pieza a soldar del bastidor de carga y la coloca en la estación de soldadura A, completando el proceso de carga.
• Soldadura: después de que la primera máquina soldadora comienza a soldar, el robot utiliza una abrazadera para levantar simultáneamente el cuerpo de la rueda y la cabeza del eje de acuerdo con una trayectoria de movimiento pre-programada, se mueve a la estación B, coloca con precisión la cabeza del eje en el orificio de soldadura en el cuerpo de la rueda y luego se retrae.
• Sujeción y soldadura: La abrazadera en la estación B sujeta automáticamente la pieza de trabajo para soldar.
• Finalización de la soldadura: una vez completada la soldadura, el robot retira automáticamente la pieza de trabajo soldada y reanuda el proceso de carga.

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