Máquina automática de soldadura robótica de bridas de tuberías MAG

 

Máquina robótica de soldadura de costura circular con bridas

1.Mecanismo de posicionamiento accionado por cilindro-

 

El contrapunto está equipado con un sistema de posicionamiento giratorio, que emplea un mecanismo de posicionamiento accionado por un cilindro-de precisión. La función principal de este mecanismo es permitir un cambio rápido de los modos de funcionamiento del contrapunto: cuando el proceso de soldadura requiere que la pieza de trabajo permanezca estacionaria, el sistema de control emite un comando para impulsar el vástago del pistón del cilindro para que empuje rápidamente hacia arriba. La punta del vástago del pistón generalmente está diseñada con un pasador o chaveta de alta-resistencia y desgaste-resistente al desgaste, que se inserta con precisión en una ranura o chavetero correspondiente pre-establecido en los componentes giratorios del contrapunto, formando un enclavamiento mecánico rígido. Este bloqueo tipo pasador- elimina efectivamente la libertad de rotación, asegurando que el contrapunto y la pieza de trabajo permanezcan absolutamente estacionarios durante la soldadura, proporcionando una referencia estable para la soldadura robótica y garantizando en gran medida la coaxialidad y la calidad de la soldadura circunferencial de la brida. Cuando es necesario reanudar la rotación, el cilindro retrae el pasador de ubicación y el motor de accionamiento puede girar libremente el contrapunto. El mandril también está equipado con un dispositivo de accionamiento de cilindro y funciones similares. Sin embargo, a diferencia del primero, aquí se instala un dispositivo de cilindro hidráulico. Su propósito es: cuando el pasador en la parte superior del vástago del pistón se inserta en la ranura correspondiente del mandril, el cilindro hidráulico hace girar el pasador, controlando así la sujeción y el aflojamiento del mandril. El accesorio se puede personalizar según los requisitos del cliente.

 

2.El contrapunto móvil

 

El contrapunto está montado sobre un riel guía de precisión en el cuerpo de la máquina y su fuerza motriz central proviene de un cilindro de alto-rendimiento. Durante el ciclo de soldadura automatizado, el cilindro opera de acuerdo con las instrucciones programadas, haciendo que todo el contrapunto se deslice suavemente a lo largo del riel guía, sujetando de manera confiable los accesorios de tubería y los conjuntos de bridas a soldar, asegurando una rigidez de posicionamiento y concentricidad extremadamente altas durante la soldadura. Una vez completada la soldadura, el cilindro invierte su dirección y el contrapunto se libera inmediatamente y regresa a su posición original, lo que facilita la extracción rápida de la pieza de trabajo y la sujeción de la siguiente pieza de trabajo.

 

3.El marco de apoyo

 

El soporte está diseñado específicamente para piezas cilíndricas. Su cuerpo principal presenta una estructura estable en forma de V-, que soporta y posiciona de manera confiable accesorios y bridas para tuberías. Se instalan rodillos de baja-resistencia en la parte superior del bastidor, lo que permite un fácil ajuste de la pieza de trabajo a su posición óptima antes de soldar. Además, la altura total del bastidor se puede ajustar manualmente de forma flexible y precisa girando un volante, adaptándose rápidamente a piezas de trabajo de diferentes tamaños y cooperando eficazmente con las operaciones de soldadura robótica.

 

4.La caja del husillo

 

El servomotor alimenta el husillo, lo que garantiza un control de rotación preciso durante la soldadura para cumplir con los estrictos requisitos del proceso de soldadura. La almohadilla conductora proporciona un camino estable y confiable para la corriente de soldadura a través del contacto deslizante, al tiempo que permite la energización continua del husillo durante la rotación, asegurando la continuidad y estabilidad del arco de soldadura.

 

5.Sistemas de robots industriales

 

El cuerpo del robot está montado sobre un robusto carril guía lineal y es accionado y controlado con precisión mediante servomotores. Los servomotores responden rápida y suavemente a los comandos, impulsando al robot a moverse con precisión a lo largo del riel guía hasta la estación de trabajo de soldadura preestablecida. Este diseño amplía significativamente el rango de trabajo del robot, permitiendo un posicionamiento continuo y preciso de múltiples ubicaciones de soldadura de bridas.

 

6.La estación de limpieza de la antorcha

 

Se utiliza principalmente para la limpieza y el mantenimiento automatizados de antorchas de soldadura. Esta estación de trabajo suele estar integrada dentro del rango de trabajo del robot. Después de completar una determinada duración de soldadura o para el mantenimiento de rutina, el robot mueve automáticamente la antorcha de soldadura a la estación de limpieza. Sus funciones principales incluyen: cortar con precisión el alambre de soldadura utilizando un mecanismo de corte de alambre-para eliminar residuos esféricos en la punta de soldadura; proteger el interior de la boquilla rociando aceite de silicona o agente anti-salpicaduras; y eliminar las salpicaduras de soldadura adheridas al interior y al exterior de la boquilla utilizando un cepillo de limpieza o un raspador neumático.

 

7.El mecanismo de giro

 

Este mecanismo utiliza un servomotor como fuente de accionamiento, lo que garantiza un control programable y de alta-precisión de la velocidad de rotación y la posición angular. Su sistema de transmisión consta de un par de engranajes, uno grande y otro pequeño. Normalmente, el engranaje pequeño se monta en el eje de salida del servomotor como engranaje impulsor, mientras que el engranaje grande se conecta a la mesa giratoria o al dispositivo que transporta la pieza de trabajo. Este diseño de par de engranajes reductores amplifica efectivamente el par de salida del servomotor para cumplir con los requisitos de inclinación pesada de la pieza de trabajo, al tiempo que garantiza aún más la suavidad y precisión de posicionamiento del movimiento de rotación de la pieza de trabajo.

 

 

Soldador de bridas para tubos de acero inoxidable MAG con robot

1. Carga y sujeción: el operador levanta o coloca el conjunto de brida-tubo soldado-por puntos en el accesorio especial de la máquina y activa la sujeción neumática o hidráulica.

 

2.Selección/recuperación de programa: seleccione el programa correspondiente al modelo de pieza de trabajo en la HMI (o utilice el reconocimiento automático).

 

3.Soldadura automática:

• El sistema comienza. El posicionador gira la pieza de trabajo a la posición inicial.
• El robot/soplete se desplaza hasta el punto de ignición del arco.
• Comienza la soldadura automática (normalmente soldadura multi-capa y multi-pasada). El posicionador gira continuamente a una velocidad constante y el soplete de soldadura puede oscilar.
• Se completa la soldadura. El arco se apaga y el soplete vuelve a la posición segura.

 

4.Descarga: El dispositivo se libera y el operador retira la pieza de trabajo soldada.

 

 

Equipo automático de soldadura de costura circunferencial de tubo

• Industria Petroquímica: Tuberías de presión, conjuntos de válvulas y bridas.
• Construcción naval: Sistemas de agua de lastre, tuberías prefabricadas de protección contra incendios.
• Calderas de Energía Eléctrica: Accesorios de colector, accesorios de economizador.
• Ingeniería municipal: tuberías de tratamiento de agua de gran-diámetro, componentes estructurales de acero.

 

 

 

 

 

1. Normalmente utilizaremos cajas de madera contrachapada para fumigación para el embalaje; Para algunas máquinas grandes, podemos usar paletas de acero y cubiertas de película de plástico. Todas las máquinas se pintan con pintura antioxidante o aceite antes de salir de fábrica.
2.El paquete puede ser según los requisitos del cliente.

 

 

• Condiciones de pago: 30% T/T por adelantado junto con la orden de compra, el saldo debe liquidarse antes de la entrega
• Plazo de entrega: 45 días desde la recepción del pago por adelantado
• Garantía: 12 meses para toda la máquina

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